常用的蜘蛛吊起重力矩限制器有機械式和電子式等。

　　一般由力矩檢測器、臂角檢測器,、工況選擇器和微型計算機等組成,。其工作原理是：當(dāng)長度、角度檢測器測出的臂長,、臂角值及工況信息經(jīng)過數(shù)據(jù)采集電路進入計算機,，計算出該工況的額定值，而力矩檢測器測出的信號經(jīng)過數(shù)據(jù)采集電路進入計算機,，計算出實際值,。

　　將額定值與實際值進行比較，當(dāng)實際值大于或等于額定值的90%時,，發(fā)出預(yù)警告信號,；當(dāng)實際值達到額定值時，發(fā)出禁止性報警信號,，并通過自動停止回路,，自動停止起重機向危險方向運動，但允許蜘蛛吊起重機向安全方向運動,。

　　同時,，蜘蛛吊起重臂的長度、角度,、幅度,、起重量等參數(shù)經(jīng)軟件程序中數(shù)字模型的計算，分別送到液晶顯示器顯示,。